精密內齒S-II-I-0541齒輪式回轉驅動廣泛應用在外部空間不能被侵占的環境，內齒回轉驅動具有結構緊湊，傳動齒輪靠近中心，電機和減速機可以靠近中心安裝的特點，可以最大程度上保證外部空間的完整，為設計整機提供極大的便利。

內齒回轉驅動同樣分為普通精度和精密磨齒兩大類，普通精度和精密磨齒內齒回轉驅動具有相同的幾何尺寸和性能參數，主要的差異就是回轉驅動的精度差異，體現在端跳和回轉精度上。精密磨齒的內齒回轉驅動游隙小，端跳小，磨齒加工，齒形齒廓理想，齒跳小，齒間隙值很小，回轉精度高。內齒回轉驅動同樣可以設計同向輸入和反向輸入，方便客戶可以按照設計意愿把電機裝在回轉驅動的任意一側。