目前直齒回轉驅動的核心回轉部件采用的是回轉支承，回轉支承是新型機械零部件，它有內圈、外圈、滾動體等組成，回轉支承是一種能夠承受綜合載荷的大型軸承，可以同時承受較大的軸向、徑向負荷和傾覆力矩。

回轉支承根據實際使用情況及設計結構有兩中不同的工作方式：1、內圈固定起支撐作用，外圈旋轉；2、外圈固定起支撐作用，內圈旋轉，我們的齒輪式回轉也分為外齒輪式回轉驅動和內齒輪式回轉驅動。而直齒回轉驅動的回轉部件使用的是單排四點接觸球式回轉支承，不過精密型并且要求承載力更大的則采用單排交叉滾柱式回轉支承。

下面介紹兩種回轉支承的結構和用途：

單排四點接觸球式回轉支承：

單排四點接觸球式回轉支承由兩個套圈組成，結構緊湊、鋼球與桃型滾道四點接觸。主要用于汽車起重機、工程作業車、塔式起重機、挖掘機、打樁機、雷達掃描設備等承受傾覆力矩、軸向力、徑向力的機械上。

單排交叉滾柱式回轉支承：

單排交叉滾柱式回轉支承，由兩個套圈組成，結構緊湊、制造精度高，游隙小，對安裝基礎的精度要求高，滾柱為90°交叉排列，能同時承受軸向力，徑向力，傾覆力矩，被廣泛地用于運輸、機械和軍品上。

另外回轉支承也有薄壁，法蘭，鋁合金等輕型回轉支承，輕型回轉支承具有與普通回轉支承相同的結構形式，重量輕，轉動靈活。廣泛應用于食品機械、灌裝機械、環保機械等領域。