直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動的構(gòu)造原理實際上是兩個平行軸之間的傳動，由輸入端的小齒輪帶動輸出端的回轉(zhuǎn)支承，達(dá)到一定的減速比、傳遞功率與速度。

直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動的轉(zhuǎn)速是根據(jù)回轉(zhuǎn)支承的回轉(zhuǎn)中心直徑而定，因回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)速不高，在輸入端的小齒輪支承軸承，絕大部分的通用軸承都能滿足使用，所以本文對于轉(zhuǎn)速不做過多分析。

圓柱形齒輪的傳遞主要分為三大類：直齒式，斜齒式，人字式，其中人字式加工難度過高，成本很大，一般不做采用，本文主要講述兩種直齒式與斜齒式。

在齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動的工作中，小齒輪的支承軸承主要承受徑向力，軸向力及輕微的傾覆力矩。不二傳動設(shè)備（洛陽）有限公司工程師根據(jù)多年來的機械設(shè)計經(jīng)驗，及綜合總結(jié)客戶使用工況，支承軸承主要選用三大類別，深溝球軸承，圓柱滾子軸承，圓錐滾子軸承。

• 深溝球軸承摩擦阻力小，轉(zhuǎn)速高，能同時軸承軸向與徑向載荷
• 圓柱滾子軸承能承受較大徑向載荷
• 圓錐滾子軸承能承受徑向載荷與較大軸承載荷。

不同類型的直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)該如何來選擇支承軸承呢：

1. 轉(zhuǎn)速快，載荷小的。通常選用深溝球軸承。
2. 轉(zhuǎn)速快，有一定載荷的，通常選用深溝球軸承與圓柱滾子軸承組合使用。
3. 載荷大的，通常選用圓柱滾子軸承。
4. 斜齒式回轉(zhuǎn)驅(qū)動，由于齒輪傳遞的過程中會有軸向力產(chǎn)生（螺旋角越大，所產(chǎn)生的軸向力越大），通常是選用圓錐滾子軸承。

根據(jù)不同的工況選擇合適的支承軸承一直以來是我公司的研究課題之一，合適的支承軸承能有效的提高產(chǎn)品的機械性能，增加產(chǎn)品的使用壽命，減小后期的維護(hù)成本。