直齒式回轉驅動主要由小齒輪驅動帶齒的回轉支承進行工作。其承載能力主要有兩方面進行考慮：

1.回轉支承的承載，主要由所驅動的工件決定。

2.小齒輪的承載，主要由電機或者液壓馬達決定。

在設計之初，回轉支承的承載能力體現在滾道系統的的承載能力，包括滾道結構、硬化層深度、滾動體的尺寸以及滾動體的數量。

直齒回轉驅動在不同的工況中使用時，其外部載荷，以及滾道中滾動體的受力載荷情況會有所不同。比如：

水平安裝時，豎直方向的力為軸向載荷，所有滾動體受同一方向力承載在全部載荷。

豎直安裝時，水平方向的力為徑向載荷，滾動體的一部分承載著全部載荷。

傾覆力矩，在溝道中，所對應的兩側的滾動體，其中的一部分承載著全部載荷。

通常而言，直齒回轉驅動的軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩時同時存在的，只不過在不同的使用環境中，會有不同的側重點。

在直齒回轉驅動的工作過程中，內圈固定到底座上，外齒圈固定到轉臺上，力的傳遞情況是：電機或者液壓馬達輸出小齒輪轉動，小齒輪帶動回轉支承齒圈旋轉，回轉支承齒圈帶動轉臺工件旋轉。

在設計直齒式回轉驅動中，小齒輪主要分為兩種：直齒圓柱齒輪與斜齒圓柱齒輪。直齒圓柱齒輪法向力的作用面與端面平行，小齒輪主要承受圓周力與徑向力；斜齒圓柱齒輪法向力作用與法面上，法面與端面的夾角為螺旋角，會產生垂直的推力，小齒輪主要承受圓周力，徑向力以及一定的軸向力。