直齒是最常見的齒輪類型，也是最簡單的一種齒輪。它有平行于齒輪軸線的豎直狀齒。由于它的形式簡單，因此容易設計和制造，是最經濟的齒輪類型。不過眾所周知，直齒輪不是最平滑或最安靜的齒輪，但它效率很高，能產生很大的動力。在中低速時運行良好，但在高速時容易振動和產生噪音。

斜齒輪的齒與齒輪軸成一定角度，由于齒的嚙合是循序漸進的，因此比直齒輪運行更平穩、更安靜。斜齒輪的齒強度更高，承載能力也更強。此外，斜齒輪可以在平行或不平行的軸之間傳遞動力，而直齒輪只能在平行軸之間傳遞動力。斜齒輪的一個缺點是需要考慮其產生的軸向推力，而直齒輪則不需要。

以上就是直齒輪與斜齒輪的主要區別。

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