由于需要傳遞力，回轉支承一個套圈上通常有齒，外圈帶齒的是外齒回轉支承，內圈帶齒的是內齒回轉支承，常用的齒形有直齒和斜齒兩種。

齒的加工：

回轉支承的齒是用什么設備加工出來的呢？一般外齒常用滾齒機，內齒用插齒機，隨著加工設備的升級，現在有高效率的銑齒機。根據精度要求，一般精度的齒直接加工成型；有精度要求的齒，先進行粗加工然后再進行精加工，分兩次加工，精度更高；精度要求特別高的齒，粗加工，精加工過后再用磨齒機磨齒加工，最終達到精度要求。

齒的熱處理：

齒的熱處理狀態一般為正火或調質狀態。齒表面也可按照用戶的要求進行淬火處理，淬火硬度在HRC50～60，并且能夠保證足夠的深度。根據應用場合的不同，齒輪淬火可分為全齒感應淬火和單齒感應淬火。單齒感應淬火又可分為齒面齒根淬火和齒面淬火。齒淬火能增加齒承載能力，大幅增加齒的耐磨性，壽命延長。

由左及右分別是：1.全齒淬火　2.齒面齒根淬火　3.齒面淬火

直齒回轉驅動齒圈的齒和小齒輪齒面都經過齒淬火處理，增加齒承載能力，大幅增加齒的耐磨性，壽命延長。精度高的齒淬火后磨齒加工，保證齒精度，達到高回轉精度要求。