不二傳動設計工程師在設計回轉驅動類產品時，經常會遇到非標設計，例如殼體與設備底座鑄造一體、殼體外側延伸增加安裝孔位置等方式，那么在殼體的鑄造中，合理的進行設計壁厚、底板、筋板厚度等尺寸顯得尤為重要，合理的設計能極大的減小重量，縮小成本。非標的殼體鑄造方法通常采用沙型鑄造，其形變控制方法大概通過以下幾種方法實現：

1.優化模具設計：設計模具時，應該考慮其鑄造過程中的收縮量及變形量。

2.鑄造工藝的優化：鑄造過程中，應嚴格控制鑄造各項工藝參數（砂型溫度、澆注溫度、冷卻速度等），以控制鑄件的冷卻收縮變形。

3.輔助支撐設計：在大件或者薄壁設計等，可以考慮增減輔助支撐結構（筋板、支撐柱等），增加模具的剛性及穩定性。

4.優化鑄造件結構：合理有效的分配鑄件的材料及重量。

5.采用矯正設備：對于鑄造變形的工件，可以采用壓力機，矯正機等設備以恢復鑄件的形狀及尺寸。

砂型鑄造的變形控制需要考慮多種因素，在實際生產中，需要不斷的積累經驗和調整工藝參數，以實現變形控制的目標。