齒輪式回轉驅動（SP系列）就是一種是由回轉支承、齒輪、殼體、適配法蘭、支撐軸承、密封等部件，經過合理設計、部件制造、調試、裝配等工序，產出的具有能同時承受軸向力、徑向力、傾覆力矩并且具有一定減速比的回轉式減速裝置，簡稱回轉驅動。

齒輪式回轉驅動齒輪和回轉支承的齒嚙合會有一定的間隙，我們叫背隙。根據回轉驅動應用場合的不同，客戶對背隙的要求也各不相同，比如：

a.經常向同一方向轉動的工況，對齒背隙就沒有要求，只要求傳動平穩，經久耐用就行；

b.高轉速大載荷傳動的工況，背隙就不能太大，齒輪傳動要更加平穩，降低噪音和震動；

c.要求準停、分度的自動化設備就對齒背隙有嚴格的要求，通常要求回轉精度1弧分以內，還有要求越小越好的，有的工況要求零背隙。

普通的齒輪式回轉驅動，回轉支承齒圈和齒輪齒加工后進行齒淬火，然后就可以直接裝配調試使用，保證傳動平穩就可以了。

高轉速大載荷傳動的齒輪式回轉驅動，回轉支承齒圈通常采用特殊設計，齒輪進行磨齒，這樣的直齒驅動具有輸出扭矩大，運轉平穩，噪音和震動低等特點。

對齒背隙要求嚴格的齒輪式回轉驅動，回轉支承采用高精度設計，齒圈磨齒加工，傳動齒輪也進行磨齒加工，殼體、法蘭、支承軸承等部件都采用精密設計，控制對齒背隙有影響的各個環節，裝配調試的時候要做到精益求精，需要多點檢測背隙達到客戶要求。

背隙會影響傳動精度，這是用戶最在乎的，如果背隙大，就不能準停，或者重復定位精度達不到要求，設備不能實現正常的功能，不能完成預定的動作。

對于背隙要求特別高的應用場所，我們建議雙齒輪或者多齒輪同時傳動進行消隙。側隙的產生主要來自回轉支承的齒跳動，我們只能把齒高點側隙調成零，那么齒低點的側隙就是齒跳。如果把齒低點的側隙調成零，那么齒高點就是過盈配合，轉動會有卡頓現象，影響輸出扭矩的線性，傳動效率會下降，驅動的使用壽命會變短。雙齒輪或者多齒輪同時傳動進行消隙，可以把回轉支承齒圈齒高點對應每個齒輪的側隙分別調成零，這樣在使用時，總有齒輪在回轉支承齒高點附近的小側隙區域嚙合，可以在不繼續提高加工精度的情況下，減小齒背隙。

多齒輪同時傳動還有個好處，每個齒輪的輸出扭矩都比較小，準停的時候每個齒輪的沖擊載荷也比較小，這樣的設計適合用在高精度，大慣量的應用場合。