不二傳動設計生產的齒輪式回轉驅動一般都會有齒側隙，即使是精密型的回轉驅動，也依然會有齒側隙的存在，只是相對小一點。那么齒輪式回轉驅動為什么一定要有齒側隙呢？

首先，我們來了解一下什么是無齒側隙：無齒側隙嚙合是指在齒輪嚙合時，兩個齒輪的齒槽之間不存在任何間隙，這種嚙合方式可以有效的減少齒輪之間的噪聲與振動，提高傳動效率和精度。

然而無齒側隙也有一定的缺點：首先由于齒輪嚙合之間不存在間隙，因此在裝配與維修時需要更高的技術水平與精度；其次，在傳動過程中容易受到外部沖擊和振動的影響。

在回轉驅動的實際應用及設計中，無齒側隙設計一直都是最理想的狀態。在生產過程中，由于不可避免的齒輪制造誤差、安裝誤差以及工作中輪齒的彈性變形和熱變形，需在齒廓間留有微量的齒側間隙以補償誤差和變形，且可儲存潤滑油以利于輪齒的潤滑。

因此，我們為了防止輪齒工作時其齒頂圓與另一輪齒的齒根圓相碰，同時為便于儲油潤滑，需要在兩個齒之間留有側隙，以保證兩個齒輪正常運轉。

側隙的大小根據齒輪的工作條件及精度要求，由齒厚公差保證。但在設計齒輪和計算其名義尺寸時，仍按無側隙嚙合來計算。